Храповый механизм, зубчатый механизм для преобразования возвратно-вращательного движения рычага в прерывистое вращательное движение в одном направлении. Храповый механизм состоит в основном из храпового колеса; собачки (защёлки), которая прижимается к зубу колеса под действием пружины или собственного веса; ведущего рычага (коромысла).